Vzniklo roku 1974 jako první svého druhu u nás. Jeho zakladatelem byl Antonín Zelenka a na vzniku a provozu pracoval a stále pracuje místní Sbor dobrovolných hasičů Bechyně. Expozice byla nejprve umístěna do bývalé židovské synagogy v Široké ulici, odkud roku 2001 přešla do budovy Městského muzea. V roce 2019 vznikla nová stálá expozice v prostorách bývalého zemědělského výkupu u autobusového nádraží.